由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。(感應(yīng)伸縮門詳見室外大門。)
　 　 分類
　 　 1)按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門
　 　 (1)推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
　 　 (2)旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
　 　 (3)平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
　 　 (4)折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
　 　 應(yīng)用統(tǒng)計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90％以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動門，約占6％左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2％左右。
　 　 2)按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框(刨光或氟碳噴漆)玻璃自動門。
　 　 動體感應(yīng)型：對速度大于50㎜/s的物體產(chǎn)生感知的感應(yīng)裝置。
　 　 靜體感應(yīng)型：對速度小于50㎜/s的物體產(chǎn)生感知的感應(yīng)裝置。
　 　 除柔墊式和接觸型感應(yīng)裝置外，其余均為非接觸型感應(yīng)裝置。
　 　 4)按運行裝置分：有電動式、氣動式、液壓式和組合式。