用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運(yùn)輸）的專用起重機(jī)。 它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備（見物料搬運(yùn)機(jī)械），分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。
　　一、堆垛機(jī)的分類和組成
　�。ㄒ唬┒讯鈾C(jī)的分類
　　堆垛機(jī)根據(jù)使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下：
　　1.按支承方式分類
　　地面支承型堆垛機(jī)
　　懸掛型堆垛機(jī)
　　上部支承型堆垛機(jī)，即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行
　　2.按用途分類
　　單元型堆垛機(jī)
　　機(jī)室同步型堆垛機(jī)
　　揀選-單元混合型堆垛機(jī)
　　3.按控制方式分類
　　手動(dòng)式堆垛機(jī)
　　半自動(dòng)式堆垛機(jī)
　　全自動(dòng)式堆垛機(jī)
　　4.按結(jié)構(gòu)分類
　　單立柱型堆垛機(jī)
　　雙立柱型堆垛機(jī)
　　梯形立柱堆垛機(jī)
　　5.按運(yùn)行軌跡分類
　　直線運(yùn)行型堆垛機(jī)
　　曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)
　　6.按人員搭乘分類
　　帶司機(jī)室型堆垛機(jī)
　　無司機(jī)室型堆垛機(jī)
　　7.按使用環(huán)境分類
　　常溫型堆垛機(jī)
　　低溫型堆垛機(jī)
　　高溫型堆垛機(jī)
　　防爆型堆垛機(jī)
　　其他特殊環(huán)境條件用的
（二）堆垛機(jī)的組成
　　1.金屬結(jié)構(gòu)
　　堆垛機(jī)的機(jī)架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個(gè)框架整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。
　　2.行走機(jī)構(gòu)
　　3.起升機(jī)構(gòu)
　　4.載貨臺(tái)
　　5.存取機(jī)構(gòu)
　　6.司機(jī)室
　　7.安全保護(hù)裝置
　　各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)
　　巷道兩端限位保護(hù)
　　貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖
　　限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程
　　入庫時(shí)貨物要虛實(shí)探測
　　鋼絲繩松繩和過載保護(hù)
　　貨物位置和外形檢測
　　緊急停車
　　聲光信號(hào)，指堆垛機(jī)開機(jī)前，先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號(hào)，以警告機(jī)上或巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的檢修人員或過往人員
　　載貨臺(tái)斷繩保護(hù)
　　8.電氣設(shè)備
　　主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測和安全保護(hù)。
　　二、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)
　�。ㄒ唬�齒輪齒條式伸縮貨叉
　　采用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。
　　其中三節(jié)貨叉是由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。
　　固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，從中間叉的中點(diǎn)，向外移動(dòng)大約自身長度的一半。前叉可從中點(diǎn)叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長的長度。
（二）鏈條式伸縮貨叉
　　鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。
　　固定叉安裝在載貨臺(tái)上，固定貨叉、上/中伸縮貨叉之間由鏈輪、鏈條進(jìn)行連接。
　　三、堆垛機(jī)實(shí)例
　　（一）橋式堆垛起重機(jī)
　　在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)發(fā)展起來的一種自動(dòng)式堆貨的機(jī)器.在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時(shí)所需要的小。這種起重機(jī)支 承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長物件。起重量和跨度較小時(shí)也可在懸掛在屋架下面的軌道上運(yùn)行，這時(shí)它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺(tái)懸掛式堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式的一般有2～4節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機(jī)可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機(jī)室內(nèi)控制。額定起重量一般為0.5～5噸，有的可達(dá)20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉庫。
　�。ǘ�）巷道式堆垛起重機(jī)
　　專用于高架倉庫。采用這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等組成.起升機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺(tái)沿立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,最大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，最大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,最大已達(dá)到30米/分。