SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)，輸入輸出信號是通過PROFIBUS傳送的，位置調(diào)節(jié)（速度給定和位置反饋信號）也是通過PROFIBUS完成的，因此PROFIBUS的配置是非常重要的。在設(shè)計過程中利用一個數(shù)字坐標軸來攜帶主軸給定和反饋的方法實現(xiàn)對主軸的控制，攜帶軸必須是611UE模塊的A通道。PROFIBUS地址必須是12或10，由于選用的是單軸模塊所以PROFIBUS的地址是10。
5.2 PLC的調(diào)試
一般情況下，在802D的各個部件連接完畢后，則需開始調(diào)試PLC的控制邏輯。至關(guān)重要的是必須在所有有關(guān)PLC的安全功能全部準備后才能開始調(diào)試驅(qū)動裝置。
5.2.1PLC應(yīng)用程序
創(chuàng)建一個802D的PLC應(yīng)用程序非常簡單。本次設(shè)計是按照西門子802D標準配置，可以根據(jù)系統(tǒng)工具盤中提供的PLC應(yīng)用程序?qū)嵗ㄜ嚧舶妫┖妥映绦驇�，選用合適的子程序。
在使用PLC實例程序或子程序庫，必須使用系統(tǒng)提供的標準車床和銑床初始化文件（用二進制格式將工具盒內(nèi)的初始化文件利用PCIN軟件下載到802D中，文件路徑：Date\Setup\setup_t.ini）。
802D最多允許64個子程序，其中子程序0到子程序31為用戶預(yù)留，子程序32到子程序63為子程序庫占用。用戶可以根據(jù)實際情況在子程序32到子程序63之間選用自己需要得程序，并且修改相關(guān)參數(shù)。其中下列子程序在設(shè)計中被調(diào)用并修改輸入輸出部分地址。
5.2.2PLC用戶報警
PLC報警是非常有效的診斷手段之一。例如某一操作是PLC邏輯所禁止的，或者某一輸出條件摸有滿足，這時如果激活相應(yīng)的報捷，操作人員或者維修人員可馬上得知其操作錯誤或硬件有故障的原因。
六、驅(qū)動器的調(diào)試
只有在所有安全功能全部生效后，如PLC控制的急停、硬件限位和電源饋入模塊的使能等邏輯，才能進行驅(qū)動器的調(diào)試。驅(qū)動器的調(diào)試和優(yōu)化借助于工具盤上提供的工具軟件SIMOSOMU來完成，啟動SIMOSOMU軟件夠，首先進行參數(shù)配置，即電機的選型，PROFIBUS地址。在電源饋入模塊使能端子全部閉合后，將坐標軸移動到適中位置，然后通過SIMOSOMU軟件進入PC機控制狀態(tài)（位置開環(huán)），即可進行速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)優(yōu)化。
七、NC調(diào)試
7.1裝初始文件
在制造商口令下，通過工具盒中的通訊軟件PCIN，下載初始文件（Setup_T.ini）。
7.2 通用機床數(shù)據(jù)（MD10000？—MD18999）
通用機床數(shù)據(jù)主要用于對機床坐標軸的定義、PLC運行時間的設(shè)定與監(jiān)控、用戶數(shù)據(jù)自定義參數(shù)的設(shè)定等。
MD10000[0]=X //機床坐標軸名X軸
MD10000[1]=Z //機床坐標軸名Z軸
MD10000[2]=SP //機床坐標軸名SP軸
MD11240 =6 //PROFIBUS現(xiàn)場總線的配置
7.3 基本通道類機床數(shù)據(jù)（MD20000—MD28999）
基本通道類機床數(shù)據(jù)主要用于通道的設(shè)定、幾何坐標軸的設(shè)定和選用、G功能的選用等。
MD20000=C61160 //通道名
MD20050[1]=5 //設(shè)定機床所用幾何軸號為5
MD20050[2]=2 //設(shè)定機床所用幾何軸號為2
MD20080[0]=X //設(shè)定通道內(nèi)該機床編程用的軸名
MD20080[1]=Z //設(shè)定通道內(nèi)該機床編程用的軸名
MD20080[2]=SP //設(shè)定通道內(nèi)該機床編程用的軸名
7.4軸類機床數(shù)據(jù)（MD30000—MD38999）
軸類機床數(shù)據(jù)是對機床坐標各通道軸速度大小、方向和定位， 數(shù)控機床保護，誤差補償?shù)葏?shù)設(shè)定。
MD30110[0 AX1]=5 //定義速度給定端口軸號5
MD30220[0 AX1]=5 //定義反饋端口軸號5
MD30130[0 AX1]=1 //控制給定輸出類型為1 設(shè)定值輸出有效
MD30240[0 AX1]=1 //編碼器反饋類型為1 X軸編碼器為原信號發(fā)生器，高分辨率
MD31000[0 AX1]=1 //直接測量系統(tǒng) X軸為光柵尺
MD32000[AX1]=3000mm/min // X軸最大軸速度
MD32010[AX1]=15000mm/min // X軸點動快速
MD32020[AX1]=1000mm/min // X軸點動速度
MD32020[AX1]=1000mm/min // X軸速率初始值
MD32110[AX1]= -1 // X軸運動的方向
MD32200[AX1]=2.3 // X軸伺服增益系數(shù)
MD32600[AX1]=2000 rev/min // X軸伺服增益系數(shù)
MD32700[AX1]=1 // X軸插補補償
MD34020[AX1]=1000 mm/min // X軸檢測參考點開關(guān)的速度
MD34060[AX1]=200 mm // X軸檢測參考點開關(guān)的最大距離
MD34070[AX1]=200mm/min // X軸返回參考點的定位速度
MD34100[AX1]=1111.471mm // X軸參考點（相對機床坐標系）位置
MD36100[AX1]=0 mm // X軸第一軟限位開關(guān)負向
MD36110[AX1]=1176 mm // X軸第一軟限位開關(guān)正向
MD36110[AX1]=10 // X軸絲杠螺距誤差補償點數(shù)
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